在古代,船航行时可以使用帆和桨的力量来前行,但怎么控制船行进时的方向呢?这就需要借助位于船尾的一个构件了,它的名字叫船舵。可不要小瞧它,它的发明可是我们古代先民对人类造船文明所做出的巨大贡献。
中国是最早发明舵的国家, 舵只需偏转一个小角度，就可以使船改变方向，是一项具有高度智慧的发明。
据记载，夏朝就有了舵的雏形，西汉时期木船模型上已出现舵的实物证据，南朝时期船尾舵成为垂直固定船尾的一部分，隋唐以来舵的式样不断改进，出现了垂直舵、平衡舵、升降舵、开孔舵等先进舵型。
汴河货船（平衡舵） 中国航海博物馆
类似我国宋代使用的平衡舵，在欧洲要到18、19世纪才开始采用，而平衡舵的采用，至今仍是船舶设计中降低转舵力矩的一个最普遍和最有效的措施。