工欲善其事，必先利其器。在古时要以人力跨越浩瀚大海，对抗多变莫测的天气，面对未知的海面危险，安全更是重中之重。一舟一船何以抵抗风浪，停泊在无际的海面之中，锚必不可少。
为使船舶在停靠时不被水流飘走或大风刮走，固定船舶的工具就必不可少，我国的泊船工具经历了从碇到锚的发展过程。
从最早的“系石为碇”到“木爪石碇”，以及具有中国特色的木碇，都是以木、石为主要原料。
南京宝船厂遗址出土石碇
石碇只能依靠本身重量来固定船舶，因而难以固定大型海船。
“木爪石碇”可以深深扎入水底泥层中，大大提升了固定船舶的力量，成为明代以前最普遍的泊船工具。
明代以后，铁锚推广发展开来，因其优良性能而逐步淘汰了木、石碇。
随着冶炼技术的不断发展提高，至宋元时期，铁器已被广泛运用。这一时期舟船系泊工具开始出现木锚和铁锚混合使用，并逐步向铁锚过渡，至元代开始出现单爪铁锚。